Vyslání roudnické televize začalo po zhruba třech zkušebních letech v roce 2001 nejdříve pod názvem RTV (Roudnická televizní s.r.o.) a následně bylo zajišťováno touto soukromou společnosti na základě smlouvy s Městem Roudnice nad Labem a to od 1.1. 2004. Od tohoto data bylo vysílání vedle kabelových rozvodů místního poskytovatele šířeno také vzduchem mikrovlnným vysílačem. Pro příjem byl sice nutný běžný satelitní přijímač, nicméně příjem byl tak umožněn téměř všem domácnostem na území města.
Od srpna 2005 je příprava městského obsahu a vysílání (MIS) zajišťována přímo pracovníky Města Roudnice nad Labem.
Změnou zřizovací listiny Kulturních zařízení Města Roudnice nad Labem, p.o. z 11. června 2009 došlo k přesunu činnosti na tuto organizaci.
Pracovníci, zajišťující přípravu a realizaci TV vysílání a Roudnických novin, Petr Vancl a Tomáš Pokorný přešli do oddělení Média-redakce, turismus, IT této organizace.
Jednotlivé reportáže televize jsou publikovány na webových stránkách www.roudnicenl.cz/tv